I veicoli cingolati fuoristrada sterzano in modo diverso rispetto ai comuni veicoli a ruote, basandosi principalmente sulla differenza di velocità tra i due cingoli. I metodi operativi comuni includono la rotazione differenziale e la rotazione frenante. La svolta differenziale implica il controllo della velocità di una pista per essere più veloce dell'altra, mentre la svolta in frenata consente di sterzare frenando una pista.
Lo sterzo differenziale idraulico-meccanico è un sistema speciale utilizzato per controllare lo sterzo dei veicoli cingolati. Utilizza la tecnologia idraulica per distribuire la forza motrice, consentendo al veicolo di sterzare indipendentemente a sinistra e a destra. La struttura di un sistema di sterzo differenziale idraulico-meccanico può essere divisa in tre parti principali: la sezione di trasmissione idraulica, che fornisce fluido ad alta-pressione al motore idraulico; il dispositivo differenziale, cuore del sistema, costituito da differenziali; e l'unità di controllo dello sterzo, che regola l'impianto idraulico in base ai comandi operativi.
Per ottenere un controllo differenziale dello sterzo preciso e stabile, è necessario stabilire un modello cinematico del veicolo cingolato per prevederne il movimento e modellare il sistema idraulico. Il controllo PID è una strategia di controllo comune e ampiamente utilizzata nei sistemi di ingegneria. Nei problemi di sterzo differenziale, il ruolo del controllo PID è quello di regolare continuamente il segnale di uscita per mantenere le prestazioni di sterzo stabili del veicolo in diverse condizioni stradali.
